[实用新型]拆/码垛机构及采用拆/码垛机构的在线拆码垛一体机有效
申请号: | 202020265757.4 | 申请日: | 2020-03-06 |
公开(公告)号: | CN211870775U | 公开(公告)日: | 2020-11-06 |
发明(设计)人: | 鹿超 | 申请(专利权)人: | 沈阳德安泰机械有限公司 |
主分类号: | B65G57/03 | 分类号: | B65G57/03;B65G59/02;B65G47/90 |
代理公司: | 沈阳鼎恒知识产权代理事务所(普通合伙) 21245 | 代理人: | 赵月娜 |
地址: | 110000 辽宁省沈阳市*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种拆/码垛机构及采用拆/码垛机构的在线拆码垛一体机,拆/码垛机构包括一对对称固定于拆垛工位或码垛工位的X向导轨、设于X向导轨上的X向滑块组、连接于两个X向滑块组之间的移动基座,其特征在于:另包括对称设于移动基座上的两个Z向滑块组、与Z向滑块组配合的Z向导轨、与Z向导轨固定的Z向固定柱、连接于两个Z向固定柱下端之间的支撑架、设于支撑架两端的Y向滑轨、与Y向滑轨配合的Y向滑块、与Y向滑块连接的工件抓手。其解决了传统的在线拆垛机和在线码垛机只能适应轻型产品的问题,对于超重型的产品可以在线完成拆垛和码垛作业,从而完善智能生产线的建立。 | ||
搜索关键词: | 码垛 机构 采用 在线 一体机 | ||
【主权项】:
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