[实用新型]一种机器人制造环境中的碰撞防护装置有效
申请号: | 202020265840.1 | 申请日: | 2020-03-06 |
公开(公告)号: | CN211967586U | 公开(公告)日: | 2020-11-20 |
发明(设计)人: | 刘丹丹;陈思;王媛波;王鹤澄;胡巧言;黄奕仁;张舰行;殷世鹏;邱喜彬;曲仁旭;张意天;曾晨曦 | 申请(专利权)人: | 刘丹丹 |
主分类号: | B25J19/06 | 分类号: | B25J19/06 |
代理公司: | 深圳紫晴专利代理事务所(普通合伙) 44646 | 代理人: | 陈映辉 |
地址: | 110000 辽宁省*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本实用新型涉及工业机器人技术领域,且公开了一种机器人制造环境中的碰撞防护装置,包括工作台底座,所述工作台底座顶部固定连接有机器人底盘,所述机器人底盘顶部螺栓连接有防护罩,所述防护罩顶部螺纹连接有固定螺栓。该机器人制造环境中的碰撞防护装置,通过在机器人转盘底部添加曲线控制块并在机器人的电源连接处设置电连接阀控制机器人供电的通断,且弹簧使电连接阀的高度随曲线控制块的曲面做升降,当机器人左右旋转角度过大的时候,电连接阀在弹簧的作用下脱离输入接线端子的内部造成断电,通过几个简单结构即可防止机器人撞击,当需要维护的时候只需要拆除防护罩对装置进行更换即可,达到了易于维护的效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 制造 环境 中的 碰撞 防护 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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