[实用新型]一种新型全向移动平台有效
| 申请号： | 202020266711.4 | 申请日： | 2020-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN212098797U | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 金晟源;宋星仪;润子玉;张士豪 | 申请（专利权）人： | 山东衡昊信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B60S9/205 | 分类号： | B60S9/205;B60K7/00 |
| 代理公司： | 北京鼎德宝专利代理事务所(特殊普通合伙) 11823 | 代理人： | 牟炳彦 |
| 地址： | 264003 山东省烟台市莱*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型全向移动平台，包括车体，车体的四个拐角处均设置有一组车轮，所述车体的底部中心位置处下方设置有底盘，且底盘通过伸缩杆与车体之间转动连接，所述伸缩杆的一侧设置有驱动电机，且驱动电机与伸缩杆之间传动连接，所述车体的底部设置有液压缸。本实用新型中，启动液压缸伸长，液压缸推动底盘向下运动，从而将车体进行抬升，使其车轮离地，随后启动内部的驱动电机进行转动，驱动电机的输出轴传动连接从动齿轮盘进行转动，进而使得车体绕伸缩杆进行转动，在车体转动180°后，驱动电机停止运动，随后液压缸进行收缩运动，使得车体下降，直至其底部的底盘脱离地面，此时的车体即完成了原地转向，便捷高效。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 全向 移动 平台 | ||
【主权项】：
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