[实用新型]一种工业机器人用快速换枪盘有效
| 申请号： | 202020268012.3 | 申请日： | 2020-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN213034653U | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 刘宝生;岳刚;刘世琪;张维彤;吴文泽;苏可;马林;郝佳鑫;郝光睿;马孟宇宸;郑日新 | 申请（专利权）人： | 天津交通职业学院 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 李莎 |
| 地址： | 300110 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种工业机器人用快速换枪盘，包括固定板、气缸、第一传动组件、第二传动组件、第一活动销、第二活动销、夹具固定框、子夹具；所述气缸的缸体固定于固定板，气缸的活塞杆与第一传动组件和第二传动组件铰接；所述子夹具安装于夹具固定框内，夹具固定框固定于固定板；所述第一传动组件和第二传动组件用于带动第一活动销和第二活动销在子夹具内运动夹持。本实用新型所述的一种工业机器人用快速换枪盘，结构简单、制造成本低、子夹具定位准确、操作方便，实现了工业机器人工具的快速自动更换。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 快速 换枪盘 | ||
【主权项】：
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