[实用新型]一种通用性双足关节机器人有效
| 申请号： | 202020270742.7 | 申请日： | 2020-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN212125334U | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 崔庆权 | 申请（专利权）人： | 云南国土资源职业学院 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 652501 云南省*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种通用性双足关节机器人。本实用新型中，包括，仿生足关节和双足机架，所述双足机架下端通过两组螺丝螺纹安装有仿生大腿组件，所述双足机架上端中部固定安装有配电箱，所述仿生大腿组件两端固定安装有髋关节，所述髋关节两侧滑动安装有髋关节齿轮，所述髋关节一侧贯穿仿生大腿组件，所述仿生大腿组件内部固定安装有出风口，所述仿生大腿组件下端固定安装控制装置，所述控制装置下端固定有仿生膝盖弯曲轴，所述仿生膝盖弯曲轴下端焊接安装有仿生膝盖组件，所述仿生膝盖组件两端滑动安装有保护垫，所述仿生膝盖组件下端固定安装有仿生膝盖垫片，实现了比赛和教学通用的功能，大大提高了实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通用性 关节 机器人 | ||
【主权项】：
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