[实用新型]一种服务机器人

摘要

本实用新型公开了一种服务机器人，该机器人具有迎宾、物品传送和安防三种状态，其包括机身、机器人底座、电池组件和控制板组件，机器人底座设有用于行走的轮组，机身设有机械臂组件、传物柜、置物台、烟雾传感器以及交互屏幕组件；机器人底座安装有超声波组件和相机组件Ⅰ；机械臂组件包括固定架和臂体，固定架包括与机身固定的上固定板、与机身固定的下固定板、连接于上固定板和下固定板之间的机械臂Z轴，臂体包括依次传动连接的肩体、大臂、小臂以及手腕工具接口件，肩体安装于机械臂Z轴，并能通过纵向移动机构沿机械臂Z轴上下移动；交互屏幕组件、烟雾传感器、纵向移动机构、超声波组件以及相机组件Ⅰ均与控制板组件电性连接。