[实用新型]一种用于板链式料仓的二次定位结构

摘要

本实用新型公开了一种用于板链式料仓的二次定位结构，其包括二次定位气缸、推板、零件搁置架、二次定位片，二次定位气缸水平设置，推板与二次定位气缸的活塞杆连接，零件搁置架具有一个零件容纳腔，推板与零件容纳腔的高度位置对应，二次定位气缸的活塞杆的运动方向与零件容纳腔内的轴类零件的轴线方向一致，二次定位片固定于零件搁置架的外侧，二次定位片挡住零件容纳腔远离推板的轴向口；使二次定位气缸的活塞杆伸出，推板推动轴类零件向二次定位片方向移动直至与二次定位片抵接到达定位位置，使机械手的抓手抓取轴类零件，抓取的同时使二次定位气缸的活塞杆缩回；优点是提高了机械手的抓手与抓取的轴类零件在轴线方向上的同心度。