[实用新型]一种机械手自动抓料铸焊装置

摘要

本实用新型涉及蓄电池自动铸焊过程中自动搬运加工机械技术领域，具体公开了一种机械手自动抓料铸焊装置，其包括若干的铸焊机及搬运机械手，其中铸焊机沿弧形围绕搬运机械手排列设置，搬运机械手包括机械臂及设置于机械臂自由旋转摆动端部上的夹取机构，夹取机构上设置有若干用于同步夹取铅酸电池的夹料空间，其通过利用在机械臂上设置夹取机构，通过夹取机构上设置的多组的夹料空间，对多组的铅酸电池进行同步的夹取，使多组的铅酸电池可以通过机械臂的搬运同步的搬运搭配铸焊机上进行铸焊加工，解决了人工搬运的技术问题，实现了铅酸电池的自动搬运。