[实用新型]一种堆垛机水平行走结构

摘要

本实用新型公开了一种堆垛机水平行走结构，包括可沿地轨移动的行走轮组，行走轮组上设有能够夹住地轨两侧边的夹紧轮组，夹紧轮组包括与行走轮组连接的夹紧轮架和安装在夹紧轮架上的一对夹紧轮，夹紧轮包括夹紧轮体、锁紧件和偏心轴，夹紧轮架上开设用于安装偏心轴的多边形通孔，多边形通孔为五条边以上的多边形通孔，偏心轴上设有横截面与多边形通孔对应的定位部，定位部与多边形通孔相配合，且定位部的下端连接夹紧轮体，上端通过锁紧件固定。本实用新型提供的堆垛机水平行走结构，可有效节省更换夹紧轮体的成本，且通过定位部和多边形通孔使得在水平行走过程中避免了偏心轴的周向转动，整体移动过程更为可靠。