[实用新型]一种可同步动作的主从机械臂有效
| 申请号： | 202020281316.3 | 申请日： | 2020-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN211940908U | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 袁小艮;李阳;田彦茹;王开明;王震 | 申请（专利权）人： | 辽宁科技大学 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00;B25J9/12;B25J9/16 |
| 代理公司： | 鞍山嘉讯科技专利事务所(普通合伙) 21224 | 代理人： | 张群 |
| 地址： | 114051 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种可同步动作的主从机械臂，本装置有一台主动机械臂，还有若干台从动机械臂，从动机械臂可以在主动机械臂的控制下，与主动机械臂同步进行动作，还可以重复进行主动机械臂做过的动作。主动机械臂有五个用电位器做成的关节，利用的是电位器的旋柄与本体的旋转关系做成的一自由度型关节，五个电位器关节连接着三个活动臂和一个夹钳爪主齿及一个夹钳爪副齿；从动机械臂有五个用伺服电机做成的关节，利用的是伺服电机的输出轴与本体的旋转关系做成的一自由度型关节，五个伺服电机关节连接着三个活动臂和一个夹钳爪主齿及一个夹钳爪副齿；主从机械臂都有自己的单片机控制电路和无线通信模块，通过无线通信功能，主从机械臂可以实现同步动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 同步 动作 主从 机械 | ||
【主权项】：
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