[实用新型]一种立式支架

摘要

本实用新型实施例涉及智能仓储领域，公开了一种立式支架，用于搬运机器人，搬运机器人包括底盘以及储货装置，立式支架包括立柱组件以及驱动组件，其中，立柱组件包括固定立柱架及活动立柱架，固定立柱架的一端用于安装于搬运机器人的底盘，活动立柱架活动安装于固定立柱架；驱动组件包括收放组件以及牵引组件，牵引组件包括牵引绳以及导轮组，牵引绳的一端绕着导轮组并系于收放组件上，收放组件收拢或释放牵引绳，以使所述活动立柱架相对于所述固定立柱架升降。通过上述结构，当需要搬运位置较高的货物时，活动立柱架可相对于固定立柱架向外伸出，以便对高处货物进行搬运，使用场景更广泛且方便。