[实用新型]一种双曲柄滑块机构传动的机械爪有效
| 申请号： | 202020282354.0 | 申请日： | 2020-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN211729237U | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 雷亚雄 | 申请（专利权）人： | 成都易爪机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 成都信博专利代理有限责任公司 51200 | 代理人： | 舒启龙;刘凯 |
| 地址： | 610065 四川省成都市锦江区锦*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种双曲柄滑块机构传动的机械爪，包括上方的安装板、中间的平移板和下方的固定板；固定导杆穿过平移板上端固定于安装板上，下端固定于固定板上；固定板上还设置有电机，电机的输出端安装有曲柄，曲柄通过第一传动杆连接到平移板的下方，使平移板通过电机带动沿固定导杆上下移动；还包括两个以上的手指组件，手指组件顶部内侧铰接于固定板边缘，外侧通过第二传动杆铰接于平移板边缘，使机械爪随平移板的上下移动松开或抓紧。本实用新型结构简单、控制精度高，可扩展性强，可以很容易的将其系列化为二指、三指、四指等机械爪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 曲柄 机构 传动 机械 | ||
【主权项】：
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