[实用新型]一种管道内侧检测机器人有效
申请号: | 202020291117.0 | 申请日: | 2020-03-11 |
公开(公告)号: | CN211925152U | 公开(公告)日: | 2020-11-13 |
发明(设计)人: | 黄云龙;魏淑琴;张士元;王云 | 申请(专利权)人: | 苏州山常建设工程有限公司 |
主分类号: | F16L55/32 | 分类号: | F16L55/32;F16L101/30 |
代理公司: | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人: | 尹均利 |
地址: | 215200 江苏省苏州市吴江区松*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及管道检测相关技术领域,具体是一种管道内侧检测机器人,所述管道内侧检测机器人包括:外壳;车轮,所述车轮设置在所述外壳的两侧;检测装置,所述检测装置安装在所述外壳的外侧端;驱动机构,所述驱动机构通过传动组件与所述车轮连接,用于驱动所述车轮转动,所述驱动机构与所述检测装置连接,用于驱动所述检测装置在所述外壳的外侧进行转动;调节机构,所述调节机构与所述传动组件连接。通过设置的驱动机构驱动检测装置在外壳上进行转动,从而实现对管道内壁的全方位检测,检测效果好,通过设置的调节机构可实现对车轮进行位置调节,从而满足在不同内径的管道内壁内进行检测,适用范围广。 | ||
搜索关键词: | 一种 管道 内侧 检测 机器人 | ||
【主权项】:
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