[实用新型]一种利用云平台进行监测与控制的蘑菇柔性采摘车有效
| 申请号： | 202020295715.5 | 申请日： | 2020-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN211793379U | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 吴家威;胡帅;李思铭;张一帆;史强;郭森 | 申请（专利权）人： | 太原派享科技有限公司 |
| 主分类号： | A01G18/70 | 分类号： | A01G18/70;B25J5/02;B25J11/00;B25J19/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 成都明涛智创专利代理有限公司 51289 | 代理人： | 杜梦 |
| 地址： | 030000 山西省太原市*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种利用云平台进行监测与控制的蘑菇柔性采摘车，包括采摘车本体及设于采摘车本体上的采摘机器人，采摘车本体包括车架和设于车架底部的横向移动车轮和纵向移动车轮，横向移动车轮包括设于车架底部两侧呈矩形分布的四个横向车轮，纵向移动车轮包括设于车架底部两侧呈矩形分布的四个纵向车轮，横向车轮与纵向车轮的轴线相互垂直设置，车架的底部经液压缸连接有底座，横向移动车轮和纵向移动车轮中的其一设于底座上，四个横向车轮中至少其中一组相对设置的车轮连接有横向伺服电机，四个纵向车轮中至少其中一组相对设置的车轮连接有纵向伺服电机；车架上设有控制器、无线通讯模块和用于拍摄采摘车运行状况的监控摄像头。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 平台 进行 监测 控制 蘑菇 柔性 采摘 | ||
【主权项】：
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