[实用新型]一种适用于乒乓球的捡球机器人

摘要

本实用新型属于乒乓球捡球工具技术领域，具体公开了一种适用于乒乓球的捡球机器人，包括车架，车架包括设置在车架内的捡球机构、感知机构、运动机构和控制系统；车架首端底部设有一对相对车架轴对称的导球架，车架尾端上设有贮球箱；捡球机构包括导球板，导球板与设置在车架内的吃球轮相配合，吃球轮通过传动轴与导球电机相连接；车架内侧设有与导球板相配合的限制侧板，导球板与限制侧板相配合形成导球通道；该捡球机器人采用创新性机械方式的捡球机构，既满足了持续高效率不停歇的捡球目的，又相比于吸尘捡球机构，避免了噪声以及能源消耗过大的问题。