[实用新型]一种线料夹持机械手

摘要

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是指一种线料夹持机械手，其包括夹线机构，所述夹线机构包括夹料支架、设置于夹料支架上的固定夹块、分别滑动设置于固定夹块的两侧的左滑动夹块和右滑动夹块、装设于夹料支架上并用于驱动左滑动夹块与右滑动夹块同步靠近或者远离固定夹块的侧壁的夹块移动驱动机构。本夹线机构通过夹块移动驱动机构同步驱动左滑动夹块与右滑动夹块同步靠近固定夹块移动，由此让左滑动夹块和右滑动夹块分别将耳带的两端分别夹紧于固定夹块的两侧，从而使夹线机构实现仿人的手持耳带动作，进而代替人工操作以实现自动化生产，以便于提高口罩的生产效率和生产质量。