[实用新型]一种视觉检测系统用柔性上料装置有效
| 申请号： | 202020310859.3 | 申请日： | 2020-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN212475001U | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 刘远荣;孙浩 | 申请（专利权）人： | 苏州瀚德光电科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G27/04 | 分类号： | B65G27/04;B65G47/14;B65G43/08;B65G47/91;B65G47/248;G01N21/88;G01N21/01 |
| 代理公司： | 宿迁市永泰睿博知识产权代理事务所(普通合伙) 32264 | 代理人： | 刘慧 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种视觉检测系统用柔性上料装置,包括：震动上料组件、震动摆料组件，所述震动上料组件包括第一振动电机、电机保护壳、上料盘，所述震动摆料组件包括第二振动电机、电机保护壳、摆料盘，还包括安装架、CCD检测相机组块、抓取设备，零部件震动上料，震动摆料，CCD相机拍照并通过后方软件分析找到合适方位、板面朝向的零部件并输出坐标给抓取设备准确抓取，其中还将摆料盘设置为双层结构，便于摆料，上料装置对零部件的形状、大小选择性较低，设备通用率高，且结构简单，成本低，可实现先调整零部件再进行抓取的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 检测 系统 柔性 装置 | ||
【主权项】：
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