[实用新型]三轴手臂变轨机构有效

专利信息
申请号: 202020313353.8 申请日: 2020-03-13
公开(公告)号: CN211919263U 公开(公告)日: 2020-11-13
发明(设计)人: 王俊宇 申请(专利权)人: 哈尔滨联科包装机械有限公司
主分类号: B65C9/08 分类号: B65C9/08;B65C9/14;B65C9/26
代理公司: 哈尔滨东方专利事务所 23118 代理人: 陈晓光
地址: 150001 黑龙江*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要: 实用新型涉及一种三轴手臂变轨机构。在包装过程中由于产品输送速度较快,就要求上签设备速度与其它配套设备速度相匹配,不能影响厂家设备的整体正常运作,导致停产现象发生。一种三轴手臂变轨机构,其组成包括:护罩(1)和气缸(13),护罩和气缸直接连接,气缸与吸盘(2)直接连接,护罩的下方通过一组螺栓组件与托板(6)连接,托板另一端通过M5螺丝固定在套筒(3)的上方,套筒的下方与手臂托盘(8)垂直连接,手臂托盘下方的滑槽与直线导轨(5)连接,电机支座(4)焊接到方管上,电机支座与伺服电机(10)连接,伺服电机通过联轴器(9)与滚珠丝杠(7)连接。本实用新型应用于三轴手臂变轨机构。
搜索关键词: 手臂 机构
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