[实用新型]一种锂电池生产用蜘蛛手分拣机器人有效
申请号: | 202020314155.3 | 申请日: | 2020-03-13 |
公开(公告)号: | CN212071962U | 公开(公告)日: | 2020-12-04 |
发明(设计)人: | 张向阳 | 申请(专利权)人: | 江苏勃曼工业控制技术有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J9/12;B25J15/06 |
代理公司: | 合肥左心专利代理事务所(普通合伙) 34152 | 代理人: | 吴朝 |
地址: | 224000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及机械设备技术领域,且公开了一种锂电池生产用蜘蛛手分拣机器人,包括主体支撑板,所述主体支撑板的顶部固定安装有上连接头,所述上连接头上固定套接有第一力臂,所述第一力臂内卡接有卡扣。本实用新型通过在主体支撑板的一端设置一个旋转电机,再将移动滑块卡接在主体支撑板的底部,从而利用旋转电机驱动移动滑块在主体支撑板的底部滑动,使得移动平稳可靠,同时在主体支撑板的顶部设置两个上连接头,并在其中一个上连接头上连接一个第一力臂,同时将另一个上连接头卡接在第一力臂上的开设的滑动槽内,从而使得装置在进行移动时,始终保持平衡,不会出现倾斜的情况,提高了装置的稳定性。 | ||
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【主权项】:
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