[实用新型]一种双臂IML模内贴标机卧式合盖机械手

摘要

本实用新型公开了一种双臂IML模内贴标机卧式合盖机械手，包括模外机构机架、翻转机构、取标贴标机构和合盖机构，所述模外机构机架底端的一侧设置有控制箱，所述模外机构机架顶端的一侧设置有取标贴标机构，所述取标贴标机构的一侧设置有合盖机构，所述合盖机构的一端设置有翻转机构。本实用新型通过在取标贴标机构的内部依次设置有立式标签仓、标签仓支撑轴、标签仓封片、固定板和取标贴标治具，在使用时，立式标签仓可以实现大小可调的通用性，不用更换任何标仓零件，只需要调节立式标签仓的若干标签仓支撑轴就可以实现所有的产品都可以通用，同时双臂机械手可以实现贴标取产品同时动作，很好的减少了生产工序，提高生产效率。