[实用新型]一种取瓶机械手装置有效
| 申请号： | 202020317791.1 | 申请日： | 2020-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN211682129U | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 朱润滋;周芳 | 申请（专利权）人： | 东莞市润马智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/14 |
| 代理公司： | 北京卓恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11394 | 代理人： | 李迪 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种取瓶机械手装置，包括底座，底座上设有机架，机架上设有能够伸缩调节手臂行程的机械手臂，机械手臂的一端通过旋转控制机构连接有一取瓶治具。本实用新型的机械手臂能够做上下、前后运动；机械手臂采用了伸缩结构，可以减小空间的使用，又能达到机械手臂行程要求；机械手臂设置取料治具，机械手臂与取料治具连接部位使用旋转气缸，取料治具可以在90°范围内旋转摆动，减小了机台空间使用，根据生产需求旋转角度摆放产品，达到自动化生产，无需人工操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 装置 | ||
【主权项】：
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