[实用新型]一种圆形水下机器人有效
申请号: | 202020318728.X | 申请日: | 2020-03-16 |
公开(公告)号: | CN211881822U | 公开(公告)日: | 2020-11-10 |
发明(设计)人: | 郭廷志;梁雪;单义龙;朱洪明;孟华佼;朱振宇 | 申请(专利权)人: | 沈阳元邦科技有限公司 |
主分类号: | A01K79/00 | 分类号: | A01K79/00;A01K80/00 |
代理公司: | 沈阳晨创科技专利代理有限责任公司 21001 | 代理人: | 张晨 |
地址: | 110000 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种圆形水下机器人,包括:吊环、浮材、机架、搜捕视觉装置、吸捕视觉装置、配重箱、升降推进器、吸捕装置、海参盛装器、主运动推进器、水密讯号接口;本实用新型总体结构为圆形,海参盛装器采用镂空式,水阻力小且防止海参漏出,海参在盛装器里的状态是游离在海水里,整个机器人移动时,已经采捕到海参装置器里的海参对机器人没有运动阻力。本实用新型圆形结构有更小的水阻力,海参盛装容量大,大大减少了机器人频繁上船的问题,提高了机器人水下采捕效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 圆形 水下 机器人 | ||
【主权项】:
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