[实用新型]一种料架定位机构装置有效
申请号: | 202020321892.6 | 申请日: | 2020-03-16 |
公开(公告)号: | CN211997627U | 公开(公告)日: | 2020-11-24 |
发明(设计)人: | 管新;吴进坤;李县军 | 申请(专利权)人: | 上海燊星机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/24 | 分类号: | B65G47/24;B65G13/11 |
代理公司: | 上海海贝律师事务所 31301 | 代理人: | 范海燕 |
地址: | 201700 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种料架定位机构装置,包括辊轮、定位机构和辊轮架,所述短托辊和长托辊分别转动设置在第一辊轮架和第二辊轮架上,所述第一辊轮架和第二辊轮架之间设置有两个变形料框支架,所述定位机构包括撞停支架、气缸安装架、气缸推出机构、导向块和导向轮,所述气缸安装架位于第一辊轮架一端,所述撞停支架位于第一辊轮架一侧用于料框的撞停,所述气缸安装架上还设置有光电开关,所述第一辊轮架和第二辊轮架与气缸安装架相对的一端设置有限位支架,所述第二辊轮架和光电开关相对的一端设置有反射板,所述反射板和光电开关位置相对。本实用新型,定位机构使用气缸推出机构与短托辊和长托辊配合能定位不同规格的电池料框。 | ||
搜索关键词: | 一种 定位 机构 装置 | ||
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