[实用新型]举升机构及移动机器人有效
申请号: | 202020327173.5 | 申请日: | 2020-03-16 |
公开(公告)号: | CN211712544U | 公开(公告)日: | 2020-10-20 |
发明(设计)人: | 朱卫波 | 申请(专利权)人: | 北京旷视机器人技术有限公司 |
主分类号: | B66F9/06 | 分类号: | B66F9/06;B66F9/075;B66F9/20;B66F9/24 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 何少岩 |
地址: | 100096 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型提供一种举升机构及移动机器人,涉及举升、搬运机械技术领域,该举升机构包括丝杠底座、丝杠顶座以及设于丝杠底座和丝杠顶座之间的丝杠组件;丝杠组件包括导向组件和多组丝杠,每组丝杠的两端均分别与丝杠底座和丝杠顶座枢接;导向组件包括导向座和升降座,升降座与丝杠螺纹连接,升降座可通过丝杠转动靠近或远离丝杠底座;导向座与升降座滑动连接。通过举升机构,缓解了现有技术中存在的举升机构中的丝杠结构易出现卡住的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 举升机 移动 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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