[实用新型]封装基板视觉检测系统有效
申请号: | 202020327381.5 | 申请日: | 2020-03-16 |
公开(公告)号: | CN211697574U | 公开(公告)日: | 2020-10-16 |
发明(设计)人: | 田治峰;张振;蔡园园 | 申请(专利权)人: | 科为升视觉技术(苏州)有限公司 |
主分类号: | G01N21/956 | 分类号: | G01N21/956;G01B11/00;H01L21/67 |
代理公司: | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人: | 许云峰 |
地址: | 215000 江苏省苏州市苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种封装基板视觉检测系统,上料区,具有第一视觉系统的取像区,对料盒内的料片取像;传送区,第一视觉系统的取像区通过第一四轴机械手与传送区相连;传送区内具有识别料片位置的第二视觉系统、料片调整位置的调整工位;切割区,调整工位通过第二四轴机械手与切割区相连,对料片进行切割;切割区与清洗区、风干区之间通过传送装置相连;风干区、正面检测设备、反面检测设备之间通过六轴机械手衔接;第一视觉系统、第一四轴机械手、第二视觉系统、第二四轴机械手、六轴机械手、正面检测设备、反面检测设备分别与控制器连接。嵌入在切割机台中,实现对切割后的产品随即进行质量检测,降低产品切割偏差带来的不良影响。 | ||
搜索关键词: | 封装 视觉 检测 系统 | ||
【主权项】:
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