[实用新型]一种具有机械手的用于装配音箱的工装有效
| 申请号： | 202020330194.2 | 申请日： | 2020-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN211889728U | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 林淑君 | 申请（专利权）人： | 苏州美声电子有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J9/04;B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 樊晓娜 |
| 地址： | 215133 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种具有机械手的用于装配音箱的工装，其包括机械手、定位机构、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构及第四驱动机构，机械手包括两个夹持机构及水平导轨，夹持机构包括夹持组件及伸长臂，夹持组件上设有夹紧部件，在第一驱动机构驱动下,两个夹持组件沿水平导轨长度方向移动至预设位置，使夹紧部件夹紧音箱；在第二驱动机构驱动下，两个夹持组件同步旋转，进而带动音箱旋转；在第三驱动机构驱动下，机械手沿竖直导轨长度方向移动；在第四驱动机构的驱动下，机械手相对定位机构转动。本实用新型公开的音箱装配设备，使得音箱转动不同的待装配平面，既可避免音箱损害，又节省成本；实现自动化生产，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 机械手 用于 装配 音箱 工装 | ||
【主权项】：
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