[实用新型]应用于工业机器人综合实训平台的Y型夹具有效
| 申请号： | 202020330332.7 | 申请日： | 2020-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN211479499U | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 欧阳宇;胡燕云 | 申请（专利权）人： | 惠州市通用精益科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 516000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了应用于工业机器人综合实训平台的Y型夹具，包括Y形连杆，所述Y形连杆的顶部设置有安装法兰，所述Y形连杆的左侧设置有吸盘安装套筒，且吸盘安装套筒的内部活动连接有缓冲吸盘，所述Y形连杆的右侧设置有连接块，且连接块的底部设置有手指气缸，所述手指气缸的底部固定连接有夹具本体。本实用新型通过Y形连杆，达到连接安装法兰、吸盘安装套筒和连接块的效果，通过安装法兰，达到与机器人连接的效果，通过吸盘安装套筒，达到放置缓冲吸盘的效果，通过缓冲吸盘，达到对物件保护的效果，通过手指气缸，达到带动夹具本体移动的效果，该应用于工业机器人综合实训平台的Y型夹具简单，利于教学和操作，而且不易对物件造成损害，方便人们进行使用。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 工业 机器人 综合 平台 夹具 | ||
【主权项】：
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