[实用新型]发射机器人有效
| 申请号： | 202020330560.4 | 申请日： | 2020-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN212082160U | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 吴卓兴;黄嘉奇;董群;张潞 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | F41F7/00 | 分类号： | F41F7/00 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 孙毅俊 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种发射机器人，包括发射装置，包括上膛机构和用于装载待发射体的托架机构，所述上膛机构包括发射轨道和设置于所述发射轨道的蓄能组件，所述托架机构滑动设置于所述发射轨道，所述蓄能组件包括形变体，所述形变体与所述托架机构连接；所述托架机构沿所述发射轨道运动时，带动所述形变体一同运动而发生形变，以使得所述蓄能组件产生用于驱动所述托架机构沿所述发射轨道反向运动的弹性势能。通过形变体形变所产生的弹力使得蓄能组件产生能够驱动托架机构沿发射轨道运动的弹性势能，进而能够将放置在托架机构上的待发射体沿发射轨道发射出去。这种形变体蓄能的发射方式相比于其他发射方式更易于控制，能够满足对不规则物体进行发射。 | ||
| 搜索关键词： | 发射 机器人 | ||
【主权项】：
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