[实用新型]防喷器自动拆装系统有效
申请号: | 202020335911.0 | 申请日: | 2020-03-17 |
公开(公告)号: | CN214162025U | 公开(公告)日: | 2021-09-10 |
发明(设计)人: | 巴鲁军;王书;杨利强;张铁军;李士祝;苗同勇 | 申请(专利权)人: | 中石化石油工程技术服务有限公司;中石化胜利石油工程有限公司;中石化胜利石油工程有限公司管具技术服务中心 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 东营双桥专利代理有限责任公司 37107 | 代理人: | 侯华颂 |
地址: | 100101 北京市朝阳*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 防喷器自动拆装系统,包括防喷器螺栓拆装机构,包括由控制台操控的机械臂、设置于机械臂前端的螺栓识别模块、螺栓拆装套筒、位置调节机构、扭矩控制机构,位置调节机构与螺栓拆装套筒连接,调节螺栓拆装套筒的位置;螺栓拆装套筒与扭矩控制机构连接,驱动螺栓拆装套筒旋转并控制施加的扭力;液压控制及监测单元,包括由控制台操控和监测的液压泵站,所述液压泵站与机械臂、闸板拆装机构、防喷器翻转机构通过液压管道连接;闸板拆装机构,用于装卸防喷器闸板;防喷器翻转机构,包括翻板驱动机构、翻板、夹紧固定机构,翻板驱动机构与防喷器旋转盘连接,驱动翻板旋转;夹紧固定机构与液压泵站连接,液压泵站驱动夹紧固定机构将防喷器夹紧固定。 | ||
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【主权项】:
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