[实用新型]一种10kV配网单臂人机协同带电作业机器人有效
| 申请号： | 202020337639.X | 申请日： | 2020-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN211842019U | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 王明瑞;马孝林;孙昊 | 申请（专利权）人： | 山东乐普韦尔自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/08;B25J13/08;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 朱晓熹 |
| 地址： | 250014 山东省济南市历*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种10kV配网单臂人机协同带电作业机器人，本实用新型通过在协同带电作业机器人中设置冷却模块、快速更换模块，通过监测主控模块、工控机以及电池温度，利用液压系统以及电磁阀的配合，为各个发热部件进行降温，避免了温度较高对机器人各零部件的损伤，实现了操作的舒适性和工作效率；通过快速更换模块进行末端工具的更换，无需将机器人移至接近地面处进行人工替换，极大提高工作效率；另外通过微型气象站以及信息采集模块对现场气象情况以及机械臂的动作环境进行监测，避免外界条件造成干扰。本发明通过代替人工作业，可有效降低工作人员的作业强度和危险性，提高作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 10 kv 配网单臂 人机 协同 带电作业 机器人 | ||
【主权项】：
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