[实用新型]一种气囊式机械手以及机械设备有效
| 申请号： | 202020338170.1 | 申请日： | 2020-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN211806200U | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 陈俊杰;黄开启;黄浩程;古莹奎;陈晟;袁显举;朱斌 | 申请（专利权）人： | 江西理工大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 深圳卓正专利代理事务所(普通合伙) 44388 | 代理人： | 万正平 |
| 地址： | 341099 江*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种气囊式机械手，包括：驱动杆，用于驱动机械手取放目标物；气囊，用于在机械手的取放工作中夹持目标物，所述气囊通过内部设置的气囊空间改变气囊形状以适配目标物的形状实现夹持，所述气囊以所述气囊空间包裹在所述驱动杆的外壁上的方式与所述驱动杆连接。本实用新型还公开了一种包含所诉气囊式机械手的机械设备。本实用新型的气囊式机械手容易调节自身形状匹配目标物，抓取范围广，适用性强；且具有非常良好的柔性，能够避免对目标物造成磕碰等损害，有效保证目标物的安全；此外，结构简单，制造成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气囊 机械手 以及 机械设备 | ||
【主权项】：
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