[实用新型]一种测量对接设备位置的激光视觉定位系统有效
| 申请号： | 202020348400.2 | 申请日： | 2020-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN211454369U | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 刘畬;张雷;卞瑰石;汪洵;于焕;曹智荀 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 王倩 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及自动导引运输车领域，具体涉及一种测量对接设备位置的激光视觉定位系统，包括激光发射单元和车载检测单元；车载检测单元设于AGV上，包括，激光成像屏幕、镜头、控制及处理单元、装置外壳图像传感器；所述装置外壳为中空壳体，一端设有激光成像屏幕，另一端连接有底板；底板内设有控制及处理单元电路板；控制及处理单元电路板正上方设有图像传感器，图像传感器与控制及处理单元电路板连接；图像传感器与激光成像屏幕之间设有镜头；激光成像屏幕与激光发射单元相对设置,激光发射单元设于移动装置上，且与服务器相连接。本实用新型采用的图像采集单元，图像不存在拖尾，采集图像精度高，动态范围广的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 测量 对接 设备 位置 激光 视觉 定位 系统 | ||
【主权项】：
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