[实用新型]公路除雪剂喷洒机器人有效
申请号: | 202020348769.3 | 申请日: | 2020-03-16 |
公开(公告)号: | CN211898134U | 公开(公告)日: | 2020-11-10 |
发明(设计)人: | 郭强;胡清明;蔡有杰;张业成;鲁显涛 | 申请(专利权)人: | 齐齐哈尔大学 |
主分类号: | E01H10/00 | 分类号: | E01H10/00 |
代理公司: | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人: | 高媛 |
地址: | 161006 黑龙江*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 公路除雪剂喷洒机器人,属于公路维护设备技术领域。物料箱通过通孔和螺栓连接在机构主板上,喷洒系统安装在机构主板上,四个固定卡盘矩形阵列排布在机构主板上远离物料箱的侧面处,四个固定卡盘均通过伸缩机构一安装在机构主板上,伸缩机构一带动四个固定卡盘前后方向往复运动,两个伸缩机构二分别带动位于前侧的两个固定卡盘、位于后侧的两个固定卡盘上下方向往复运动,每个固定卡盘内侧均固定有波形橡胶块,物料箱的箱盖上安装太阳能板,太阳能板为蓄电池供电,蓄电池为喷洒系统、伸缩机构一和两个伸缩机构二供电。本实用新型以高速公路护栏为运行导轨,在导轨区间往复运动完成物料喷洒。 | ||
搜索关键词: | 公路 喷洒 机器人 | ||
【主权项】:
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