[实用新型]一种螺栓锁紧装置有效
| 申请号： | 202020349018.3 | 申请日： | 2020-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN212470473U | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 华周发;余威;蒋中林 | 申请（专利权）人： | 山东魔方新能源科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 孙丽丽 |
| 地址： | 252000 山东省聊城*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种螺栓锁紧装置。本实用新型的一种螺栓锁紧装置，包括机械臂、螺栓拧紧枪、视觉识别器和机械臂控制系统；螺栓拧紧枪和视觉识别器均通过夹具组件设置在机械臂的末端，机械臂控制系统分别与机械臂、视觉识别器和螺栓拧紧枪电连接。本实用新型的一种螺栓锁紧装置通过夹具组件将螺栓拧紧枪和视觉识别器均安装在机械臂的末端，有利于视觉识别器识别螺栓孔，将螺栓孔的位置信号传输给机械臂控制系统，机械臂控制系统控制机械臂移动，并通过螺栓拧紧枪拧螺栓，缩短拧紧时间，提高产能，降低生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 螺栓 装置 | ||
【主权项】：
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