[实用新型]一种末端执行器有效
| 申请号： | 202020349302.0 | 申请日： | 2020-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN212597191U | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 内特·达蒙;刘启阳;乔希·巴普蒂斯特;杨靖一 | 申请（专利权）人： | 深圳蓝胖子机器智能有限公司 |
| 主分类号： | B07C3/08 | 分类号： | B07C3/08;B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458 | 代理人： | 章小燕 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤兴三道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种末端执行器，属于物流分拣技术领域。其中，该末端执行器包括传送带基座、顶部支撑框架、可升降框架以及可折叠围帘，传送带基座的一端设置有机器臂连接件，顶部支撑框架设于传送带基座的正上方，且顶部支撑框架与传送带基座之间设置有若干导柱；可升降框架滑动连接在若干导柱上，以使得可升降框架可沿着若干导柱进行自由升降；可折叠围帘的两侧分别紧固在顶部支撑框架与可升降框架上，以通过可升降框架的升降在传送带基座的四周形成活动式围挡。本技术方案，其可有效解决现有传送带式末端执行器在分拣货物过程中容易发生货物掉落的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 末端 执行 | ||
【主权项】：
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