[实用新型]一种新型用于上下料的协作机器人装置

摘要

本实用新型涉及协作机器人设备技术领域，且公开了一种新型用于上下料的协作机器人装置，包括底座，所述底座的内部开设有内腔，所述内腔的内部固定安装有电机，所述电机的输出轴固定连接有转盘，所述转盘的顶部固定连接有立柱，所述立柱的内部开设有内槽，所述内槽的内部活动卡接有滑块，所述滑块的数量为两个，两个所述滑块分别固定连接有一号机器臂和横板，所述横板的底面固定连接有立板。该新型用于上下料的协作机器人装置，通过分别在两个滑块上连接一号机器臂和横板，并在横板下端增设立板，利用设置在立板下端的内叉杆和外叉杆，做到水平叉取货物，并上提上下料，提取过程稳定，保证货物不散落，使用效果好。