[实用新型]一种组合星轮减速装置有效
| 申请号： | 202020355852.3 | 申请日： | 2020-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN211737892U | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 王潮;桑毅 | 申请（专利权）人： | 北京铁甲钢拳科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H1/46 |
| 代理公司： | 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539 | 代理人： | 李楠 |
| 地址： | 100010 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例涉及一种组合星轮减速装置，包括：固定端、电机、太阳轮、上层行星齿轮、下层行星齿轮、上层行星架、中层行星架、下层行星架、行星架连接柱、下层内齿圈、上层内齿圈以及输出端。固定在固定端上的电机驱动太阳轮转动，太阳轮驱动与之啮合的上层行星齿轮及下层行星齿轮转动，上层行星齿轮与下层行星齿轮所在星架为一整体星架，上层行星齿轮齿数多于下层行星齿轮齿数，因此，整体星架获得差动减速速度。差动减速速度带动与上层行星齿轮相啮合的上层内齿圈转动；与上层内齿圈相固定的输出端随之转动输出。本实用新型将原本3级行星减速器实现的减速比，压缩成两级，在相同减速比情况下，体积更小，传动效率更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 组合 减速 装置 | ||
【主权项】：
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