[实用新型]磁导航差速驱动轮式小车底盘有效
申请号: | 202020356499.0 | 申请日: | 2020-03-19 |
公开(公告)号: | CN212220430U | 公开(公告)日: | 2020-12-25 |
发明(设计)人: | 曹佳辉;徐泽楷;李章清;张毫杰 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D63/04 |
代理公司: | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人: | 王兵;黄美娟 |
地址: | 310014 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 磁导航差速驱动轮式小车底盘,包括底盘底板,底盘底板的底面四角位置设有用于安装万向轮组件的第一通孔;底盘底板下方长度中心位置设有主动轮组件,主动轮组件包括两个主动轮、两个电机,主动轮位于底盘底板宽度两边缘位置,电机的输出轴与主动轮连接,电机通过电机支架固定在底盘底板上;底盘底板的上表面沿长度方向对称设有用于安装磁传感器的第一安装板和第二安装板,第一安装板与主动轮组件之间设有RFID读卡器安装盒,第二安装板与主动轮组件之间设有电池盒。本实用新型可以适用于大多数磁导航AGV工作环境,简化AGV设计难度,缩短开发周期。 | ||
搜索关键词: | 导航 驱动 轮式 小车 底盘 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江工业大学,未经浙江工业大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202020356499.0/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种地铁施工用地下暗挖工程支护结构
- 下一篇:一种不锈钢管分段用机械设备