[实用新型]一种用于综合管道巡检机器人的攀爬机构有效
| 申请号： | 202020359421.4 | 申请日： | 2020-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN211993010U | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 王才东;沈高峰;郑华栋;王新杰;王一;张昊田;刘晓丽;王良文;牛震;王翊臣 | 申请（专利权）人： | 郑州轻工业大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B62D57/024 |
| 代理公司： | 郑州立格知识产权代理有限公司 41126 | 代理人： | 李月 |
| 地址： | 450000 *** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种用于综合管道巡检机器人的攀爬机构，包括主行走机构和辅助行走机构；所述主行走机构包括从上到下依次固定连接的主平台、连接架和环形结构的行走架，所述行走架的上方为半圆形的弧形架Ⅰ、下方为四分之一圆弧形的弧形架Ⅱ，所弧形架Ⅰ的内侧安装有电机驱动的行走轮，所述弧形架Ⅱ的内侧安装有两个并列的辅助轮，所述辅助行走机构包括两个卡管机构，本实用新型的攀爬机构能够脱离轨道依托管道自主行走，为综合管道巡检机器人提供结构支撑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 综合 管道 巡检 机器人 攀爬 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于郑州轻工业大学，未经郑州轻工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202020359421.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
