[实用新型]一种用于无人驾驶测试的交通模拟体承载平台的动力总成

摘要

本实用新型公开了一种用于无人驾驶测试的交通模拟体承载平台的动力总成，包括承载平台动力总成和安装于承载平台动力总成上的执行机构，承载平台动力总成通过动力控制系统进行控制运作，承载平台动力总成由总成外壳、驱动电机、减速装置和制动装置组成，驱动电机分设有两组且动力输出端均连接有驱动齿轮，两组驱动齿轮对称设置于总成外壳内，减速装置包括活动安装于两组驱动齿轮之间的输出齿轮和垂直安装于输出齿轮中部的联轴器，输出齿轮活动安装于总成外壳的中部且与两侧的驱动齿轮啮合连接。本实用新型设计的承载平台动力总成可匹配其他机构以及上装，实现模拟汽车、模拟摩托车、模拟自行车、模拟行人等多种交通参与者。