[实用新型]同步夹紧升降装置

摘要

本实用新型提供了同步夹紧升降装置，它包括门型立柱，所述门型立柱的两根立柱侧壁上平行固定安装有竖直导轨，两根竖直导轨之间滑动配合安装有升降板，所述升降板和门型立柱的顶部横梁之间安装有升降装置，所述升降板的前端侧壁上分对称固定安装有水平导轨，位于同一侧的水平导轨之间分别滑动安装有第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和第二夹臂之间安装有用于驱动其夹紧的夹紧动力装置，所述第一夹臂和第二夹臂之间安装有用于保证其同步动作的同步机构。此装置能够用于自动化仓库中包装箱的夹紧和升降，进而配合AGV小车实现仓库物料的无人化运输，进而大大的提高了物料的搬运效率，提高了仓库的自动化程度。