[实用新型]一种护理用肢臂充气康复机器人有效
申请号: | 202020377115.3 | 申请日: | 2020-03-23 |
公开(公告)号: | CN213031201U | 公开(公告)日: | 2021-04-23 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 长沙曙光医疗科技有限公司 |
主分类号: | A61H3/00 | 分类号: | A61H3/00;A61H1/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 410205 湖南省长沙市长沙高新开发区*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本实用新型公开了机器人技术领域的一种护理用肢臂充气康复机器人,包括髋部固定装置、充气装置和开关排,所述充气装置和开关排分别固定在髋部固定装置的固定环两侧,所述髋部固定装置的固定环底部两侧对称转动设有机器人肢臂,两组所述机器人肢臂的外壁下部分别内嵌有晃动发电机和蓄电池,所述机器人肢臂的内壁上部和下部均固定连接有束紧装置,所述束紧装置包括大半圆固定护板、小半圆固定护板和电动转轴,患者的小腿和大腿利用大半圆固定护板和小半圆固定护板进行包裹,充气装置通过导气软管对弧形气囊进行充气,使其捆紧患者腿部,该装置操作方便,节能环保,实用性强。 | ||
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【主权项】:
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