[实用新型]传感器阵列控制器和非暂时性计算机可读存储器有效
| 申请号： | 202020378443.5 | 申请日： | 2020-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN212846498U | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 亚历克斯·伊尔克利亚;查尔斯·菲比格;伊萨库·D·卡玛达;泽维尔·F·卡勒;查尔斯·S·布伦纳;布莱恩·伯克 | 申请（专利权）人： | 尚科宁家运营有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 陈万青;李雪 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了传感器阵列控制器和非暂时性计算机可读存储器。该传感器阵列控制器包括电路。该电路被配置成：从传感器阵列接收一个或多个信号，并且将接收的信号与一个或多个目标检测阈值进行比较；确定在预定时间段即窗口W中机器人清洁器是否沿着行进路径移动；响应于确定在所述窗口W中机器人清洁器沿着所述行进路径移动，计算在窗口W的一个或多个校准周期C中从传感器阵列接收的检测信号的值，其中，在窗口W中所有校准周期C的和比所述窗口W的长度小；以及基于在窗口W中的计算出的值调整一个或多个目标检测阈值。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 阵列 控制器 暂时性 计算机 可读 存储器 | ||
【主权项】：
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