[实用新型]一种平稳式取料机械手

摘要

本实用新型公开了一种平稳式取料机械手，该种平稳式取料机械手包括取料支架、单轴驱动器、移动架、推拉气缸、移动推板、导向滑轨、取料升降气缸、转台气缸和抓取组件，所述取料支架顶板上安装有单轴驱动器，单轴驱动器的滑动块上安装有移动架，移动架后侧面横向设置有推拉气缸，推拉气缸的伸缩杆驱动移动推板移动，移动推板通过导向滑轨与移动架滑动连接，移动推板上安装有取料升降气缸，取料升降气缸的伸缩法兰板上安装有转台气缸，转台气缸的转台上安装有抓取组件。通过上述方式，本实用新型结构简单，运行平稳，能够保证不受损，在非夹紧状态下防止产品旋转，便于后续放置定位。