[实用新型]一种自动搬运机构有效
| 申请号： | 202020383238.8 | 申请日： | 2020-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN212314871U | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 王计彪 | 申请（专利权）人： | 儒拉玛特自动化技术（合肥）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京兴智翔达知识产权代理有限公司 11768 | 代理人： | 郭卫芹 |
| 地址： | 230088 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动搬运机构，包括底板，所述底板的前端外表面安装有安装板，且安装板的前端安装有伺服电机，所述底板的前端安装有齿带，所述伺服电机前端安装有齿轮，且齿轮与齿带相互啮合，所述安装板底端设置夹爪机构，夹爪机构包括安装在安装板底端的伸缩气缸，且伸缩气缸的前端安装有连接板，所述连接板底面两端位置均安装有夹紧气缸，且夹紧气缸的前端两侧位置均安装有夹爪。本实用新型所述的一种自动搬运机构，一是通过在底板与安装板之间设置齿轮齿带结构，能够带动夹紧气缸进行左右移动，对工件进行抓取，二是通过在夹爪的内表面设置气囊，不但能够对夹爪之间的工件进行统一固定，而且还能提高夹爪与工件表面的贴合性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 搬运 机构 | ||
【主权项】：
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