[实用新型]基于机械手臂气钉枪自动化应用装置有效
| 申请号： | 202020383936.8 | 申请日： | 2020-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN212071793U | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 倪竣;周金将;王广州;王晓明;丁明 | 申请（专利权）人： | 苏州昆仑绿建木结构科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25C1/04 | 分类号： | B25C1/04;B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 杜丹盛 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了基于机械手臂气钉枪自动化应用装置，其使得起钉枪可安装于机械手臂的输出端，且通过外置的扳机气缸驱动钉的出钉，用机械手臂与气钉枪协同工作代替人工，减轻人工工作量、并降低危险的发生。其包括气钉枪，所述气钉枪的远离出钉口的枪体的一端固设有连接座，所述连接座的外远离所述出钉口的端面设置有连接孔，所述连接孔用于和机械手臂连接，所述气钉枪的开关扳机连接扳机连接杆的外端，所述扳机连接杆的内端固接于扳机气缸的直线输出端，所述扳机气缸的本体连接于所述连接座的对应位置，所述扳机气缸外接于PLC控制器。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机械 手臂 气钉枪 自动化 应用 装置 | ||
【主权项】：
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