[实用新型]一种涂装机器人驱动电机测试系统有效
申请号: | 202020384814.0 | 申请日: | 2020-03-24 |
公开(公告)号: | CN211653485U | 公开(公告)日: | 2020-10-09 |
发明(设计)人: | 陶洋;晏飞;姜磊 | 申请(专利权)人: | 奇瑞汽车股份有限公司 |
主分类号: | G05B19/401 | 分类号: | G05B19/401;G01R31/34 |
代理公司: | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人: | 朱圣荣 |
地址: | 241009 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型揭示了一种涂装机器人驱动电机测试系统,系统设有待测试的伺服控制器和伺服电机,所述伺服控制器的输出端通过动力线连接伺服电机的电源接口,其特征在于:系统设有固定伺服电机和伺服控制器的固定平台,所述伺服控制器的电源接口通过3P空气开关连接380V供电接线柱,系统设有自动控制伺服控制器工作的PLC以及人工控制伺服控制器工作的控制按键,所述PLC通过信号线连接至伺服控制器PLC信号接口,所述控制按键通过硬线连接至伺服控制器的接线端子。本实用新型测试系统可以随时测试电机或伺服控制器,不必把电机或伺服控制器安装在生产线的喷涂机器人装置上,从而也不会影响生产停线或质量问题。在维修间或实验控制室就可完成对电机、伺服控制器的基本测试。 | ||
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