[实用新型]一种机械自动化用机械手抓取夹持装置有效
申请号: | 202020387152.2 | 申请日: | 2020-03-24 |
公开(公告)号: | CN212527768U | 公开(公告)日: | 2021-02-12 |
发明(设计)人: | 李日有 | 申请(专利权)人: | 无锡聚力精密检具有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/02 |
代理公司: | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人: | 刘颖 |
地址: | 214000 江苏省无锡*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机械自动化用机械手抓取夹持装置,包括连接杆、控制面板、电机和压力传感器,所述连接杆的内部固定安装有控制面板,所述连接杆的底端固定安装有安装座,所述安装座的外壁固定安装有电机,且电机的输出端固定安装有转杆,所述转杆的外壁套接有夹持板,所述安装座的底端中间位置处固定安装有固定杆,所述固定杆的内部固定安装有电动伸缩杆,且固定杆的内部开设有滑槽,所述滑槽的内部插设有滑杆。本实用新型通过设置有控制面板和压力传感器,可以根据零件的大小对零件进行加持,不会对零件产生损伤的情况,使用方便,固定杆和支撑杆可以对零件进行支撑,避免零件发生脱离的情况,操作简单,使用方便。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械 自动 化用 机械手 抓取 夹持 装置 | ||
【主权项】:
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