[实用新型]一种工业机器人智能产线实训系统

摘要

本实用新型属于机器人应用技术领域，公开了一种工业机器人智能产线实训系统装置，工作台左端通过螺栓固定有储料架，导轨上端滑动安装有六自由度抓取机器人；工作台上端通过螺栓固定有数控铣床，并联机器人通过螺栓固定在工作台上端，并联机器人下游为输送工作台，输送工作台尾部通过螺栓固定有桁架机器人，桁架机器人下部为AGV运输车，六自由度码垛机器人右侧放置有存放架。本实用新型通过工业机器人实现从储料架取放工件对数控铣床和加工中心的自动上下料，代替人工进行上下料作业，降低人的劳动强度，效率较高，满足自动化连续式生产的需要；通过集成市场几种主流工业机器人，能够满足人员的实训要求，智能化程度高，实训效果佳。