[实用新型]一种弹性夹爪有效
| 申请号： | 202020389120.6 | 申请日： | 2020-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN212241085U | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 吴廷斌;张学强;张建伟;罗银兵;张俭 | 申请（专利权）人： | 罗博特科智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 朱振德 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种弹性夹爪，包括气缸、活塞头、固定在气缸上的定位柱，所述的定位柱为空心结构，套设在所述的活塞头上，活塞头能够在气缸的驱动下在定位柱内做往复运动，所述的定位柱的侧壁上开设有多个沿定位柱的轴向设置的容纳槽，所述的弹性夹爪还包括多个弹性件，所述的弹性件的根部被固定在所述的气缸上。本实用新型的弹性夹爪，可以配合料盘使用，料盘中相配合的设置有定位孔，在抓取时，弹性夹爪的定位柱伸入定位孔中，气缸控制活塞伸出，活塞挤压弹性件，使弹性件的端部从定位柱的弹性件容纳槽中弹出，弹性件的端部能够勾住定位孔的边缘，完成对料盘的抓取，由于弹性件具有弹性，该弹性夹爪能够适合不同孔径的定位孔，且抓取过程稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 弹性 | ||
【主权项】：
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